U tijelu postoje mnoge vrste zglobova, uključujući fibrozne, hrskavične i sinovijalne zglobove. Za sinovijalne zglobove karakteristična je prisutnost sinovijalne tekućine u prostoru koji inkapsulira zglobne površine (površine koje se dodiruju) zgloba. Sinovijalna kapsula smanjuje trenje između kostiju omogućavajući ravnomjernije kretanje. Postoji šest vrsta sinovijalnih zglobova: klizni, kondoloidni, sedalni, zglobni, kuglični i utičnički zglobovi i zglobovi.
Klizne zglobove
Klizni spojevi omogućuju glatko kretanje u nekoliko smjerova duž ravnine ili druge glatke površine. Zglobno tijelo je kao dvije ploče koje kliziju jedna po drugoj. Primjer bi bile karpalne kosti zgloba, koje tvore klizni sinovijalni zglob.
Kondiloidne zglobove
Slično kliznim zglobovima, kondiloidni zglobovi su nešto različiti po tome što imaju nepravilnu površinu gdje se kosti kreću jedna pored druge. Ova vrsta zgloba je poput dvije zdjele ugniježđene zajedno. Radiokarpalni zglob zgloba primjer je kondiloidnog sinovijalnog zgloba.
Sadržaj zglobova
Zglobove sedla karakteriziraju dvije kosti koje se međusobno zbližavaju na način sličan jahaču u sedlu. Ova vrsta zglobne konstrukcije omogućava savijanje gibanja u nekoliko smjerova bez klizanja. Karpalno-metakarpalni zglob palca primjer je sinovijalnog zgloba sedla.
Zglobovi zglobova
Zglobovi zglobova, kao što naziv govori, zglobni zglobovi formirani između dviju kosti. Zglobni zglob omogućava stabilnu fleksiju i produženje bez klizanja ili odstupanja. Lakatni zglob između humerusa i ulne je zglobni sinovijalni zglob.
Spoj s kuglom i utičnicom
Kuglični i utičnički zglobovi omogućuju stabilno kretanje u nekoliko smjerova bez proklizavanja. Kao i sedalni zglob, spoj kuglice i utičnice omogućuje savijanje u nekoliko smjerova bez klizanja, stvarajući vrlo stabilan, jak spoj. Zglob kuka (femur-acetabulum) primjer je sinovijalnog zgloba kuglice i utičnice.
Zglobovi stožera
Zglobni zglob je spoj u kojem se rotacijsko gibanje događa bez pomicanja. Ova vrsta spoja omogućuje pomicanje pokreta bez bočnog pomicanja ili savijanja. Spoj između prvog i drugog vratnog kralješka (atlas-os) je zglobni sinovijalni zglob i omogućuje većinu opsega pokreta glave uz održavanje stabilnosti glave na vratu.