Iako se u zapadnoj kulturi joga uglavnom smatra oblikom vježbanja, mnogi oblici joge su čisto mentalne ili duhovne prakse. Raja joga obuhvaća i tijelo i um, ali naglasak je na mentalnom i duhovnom razvoju. Njegova svrha, prema indijanskom potomstvu, indijskom mudracu Patanjaliju, jest ujediniti praktičara s višim jastvom. Među vlastitim redovima, praktičari Raja joge sebe smatraju "herojima treninga uma".
Na sanskrtu riječ raja znači "kralj", ili onaj koji je postigao samovladavanje, dok sama riječ joga znači "sjedinjenje" ili "veza". Nastao je već 300. godine prije Krista, a prakticirali su ga kraljevi kraljevstva, ponajviše kralj Bhoja iz jedanaestog stoljeća, koji je napisao opsežan i utjecajan komentar.
Dok ostaci raja joge opstaju u drugim jogijskim tradicijama, to se na Zapadu ne primjenjuje, a zapravo su stroge prakse raja joge postale rijetke čak i u Indiji.
: Razlike između Asthanga i Iyengar Yoge
Osam udova raja joge
Kao i drugi oblici joge, Raja joga se temelji na osam udova joge kako ih je Patanjali definirao. Dok osam udova čini potpuni put do samovladavanja ili samadhija, što doslovno znači "dovesti u harmoniju", Raja Yoga naglašava meditaciju i okretanje prema unutarnjem osvjetljenju i izbjegavanju vanjskih izvora zadovoljstva.
Yama i Niyama
Yama i Niyama, prva dva udova, nalik su 10 zapovijedi Raja joge. Yama znači kontrolu, dok Niyama znači ne-kontrolu - ili na drugi način, oni su obaveza i ne. Yama vas upućuje da se suzdržite od nasilja, laganja, krađe, seksualnog lošeg ponašanja i pohlepe. Niyama potiče čistoću, zadovoljstvo, štedljivost, samoispitivanje i predanost Svevišnjem Gospodaru, što se može shvatiti kao potraga za višom sviješću.
asana
Asana mans "drži", a može se podrazumijevati da vježba brojne položaje Hatha joge. Ali dublja poruka je naučiti tišinu tijela kako bi se olakšala meditacija. U Raji takvi položaji mogu rijetko olakšati to, ali sami po sebi nisu kraj.
Pranayama
Prana znači dah. Taj ud stiže kako ga iskoristiti u službi kontrole tjelesne iskonske energije. Pranayama je stanje u kojem se tjelesna energija preokreće tako da umjesto da teče prema van prema osjetilima, kreće se prema sebi prema višem jastvu.
Pratyahara
Pratyahara se sastoji od učenja koncentracije i obdržavanja kreativne energije tijela nakon što se preusmjeri prema unutra. Koncentracija donosi slobodu od beskorisnih ometanja i tjera nas da se probudimo.
dharane
Šesti ud Raja joge je Dharana, što se odnosi na kontemplaciju ili stabilizaciju unutarnje svijesti. Dok ne postignemo dharanu, naša unutarnja svijest je poput treperave svijeće.
dhyana
Dhyana znači apsorpciju. Meditirajući kontinuirano na različitim stupnjevima svijesti, postupno internaliziramo njegove kvalitete tako da one postaju dio nas. Konačno, naš je um oslobođen iz zamke ega, dopuštajući mu da se uliva u ogromni ocean univerzalne svijesti.
samadhi
Posljednji korak - ili bismo trebali reći „stani“ - na tom je putovanju Samadhi, što se lagano prevodi kao „jedinstvo“. To se postiže kada naučimo rastopiti svoj ego u mirnoj svjetlosti unutarnje svijesti. Prema Swamiju Kriyanandi, duhovnom savjetniku i autoru više od 150 knjiga o učenjima i filozofiji joge, ljudi će u konačnici otkriti da su oni sami svjetlo i tada ništa neće spriječiti da se njihova svijest proširi u krajnje.
