Autor Andrew Biel u "The Trail Guide to the Body", autor zgloba tijela omogućava da se jedna kost okreće oko druge. Prvi i drugi vratni kralježak okreću se kako bi se omogućilo kretanje vrata sa strane na stranu, te ulna i polumjer u podlaktici koji se okreću s jedne na drugu stranu. To su pravi zglobovi zglobova, ali mnogi zglobovi u ljudskom kostu omogućavaju okretne pokrete, poput bokova i kralježnice.
Vrat i lakat
Vratni ili vratni zglobovi i zglobovi lakta, ili zglobovi lakta, pravi su zglobovi zglobova. Dr. Tamarkin, sa Springfield Tehničkog zavoda za tehničku zajednicu, kaže da se okretni zglob događa kada se jedna kost okreće na drugu u lijevom ili desnom smjeru. Zglobovi stožera koriste se uvijanje kao što se vrat okreće s jedne na drugu stranu i sposobnost lakta da suzdi, ili okreće ruku prema gore ili pronalazi okretanje ruke prema dolje. Polumjer i ulna u podlaktici su pravi zglobovi zgloba u tome što nema druge radnje koju obavljaju. Iako se čini da se ta dva zgloba kreću u drugim ravninama, ti postupci proizlaze iz proksimalnih zglobova vezanih za ove kosti smještenih bliže tijelu. Sposobnost vrata da se savija prema naprijed i natrag rezultat je kralježajnih pokreta, a sposobnost lakta da se kreće naprijed i natrag je od zgloba zgloba u laktu.
Noge i ruke
Noge i ruke imaju zglobove kuglice i utičnice koji omogućuju pomicanje udova u bilo kojem smjeru i uključuju okret. Glenohumeralni zglob artikulira humerus u prostor u ramenu poznat kao glenoidna fosa. Glenohumeralni, ili zglobni zglob nije pravi zglobni zglob, ali spoj kuglice i utičnice omogućuje da se ovaj spoj okreće kada se zapravo srednje i bočno okreće. Isto vrijedi i za iliofemoralni zglob, femur koji spaja kuk na ililiumu koji pričvršćuje femur ili bedro na kuglični i utični zglob u kuku. Čini se da se femura okreće jer se kotrlja u položaj zakretanja. Da bi zglobovi nogu i ruku bili zglobni zglobovi, trebali bi imati nepomičnu os na kojoj se mogu okretati.
Spinalni kralježnici
Kralježnica kralježnice također se čini da se okreću ili okreću s jedne na drugu stranu, ali djelovanje ovih malih zglobova zapravo klizi u fasetiranom zglobu. "Grey's Anatomy" opisuje ovaj pokret kao rotaciju koja je rezultat uvijanja intervertebralnih fibrokartilala, hrskavice smještenih unutar kralježaka što omogućava kretanje. Između pojedinih kralježaka postoji samo lagano kretanje, ali budući da se događa cijelom dužinom kralježnice, čini se da kralježci imaju veće pomicanje. Međutim, ne postoje pokreti kralježnice u lumbalnom ili slabinskom dijelu kralježnice. Ova pojava pokreta rezultat je zgloba kugle i utičnice u bokovima.
